本報(bào)北京1月4日電?記者田雅婷從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉，該院醫(yī)生日前通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機(jī)器人“魯班”，精確實(shí)施了對(duì)患者左、右頸動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈、椎間動(dòng)脈等血管的造影手術(shù)，這是我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)。

據(jù)了解，此次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在科技部“血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目支持下，研制出的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目實(shí)施過程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等多項(xiàng)微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。該項(xiàng)成果標(biāo)志著全國(guó)產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，有望緩解微創(chuàng)介入診療中，優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問題，同時(shí)縮小我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)國(guó)家之間的技術(shù)差距。

　　據(jù)介紹，手術(shù)日當(dāng)天，在北京天壇醫(yī)院神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥、呂明的指揮下，該院副主任醫(yī)師江裕華操作血管介入機(jī)器人，為一名來自陜西的女患者進(jìn)行全腦血管造影手術(shù)。在醫(yī)生建立血管通路后，江裕華來到手術(shù)室外醫(yī)生主操作端，通過操縱兩個(gè)手桿，控制介入機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)。泥鰍導(dǎo)絲攜造影導(dǎo)管依次通過股動(dòng)脈、主動(dòng)脈弓，分別選擇入雙側(cè)頸動(dòng)脈，雙側(cè)椎動(dòng)脈造影。手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定。檢查結(jié)果顯示，動(dòng)脈瘤栓塞完全，載瘤動(dòng)脈通暢。李佑祥表示，目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，血管介入機(jī)器人將可實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)